Specifiche del robot

Spazio operativo del robot

E0509

Max. Carico utile all'interno dello spazio operativo

Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Il carico utile per distanza è il seguente:

Nota

Questo schema di carico presuppone un volume di carico ridotto dell'utensile. Gli utensili con un volume maggiore avranno maggiori limitazioni nel carico utile al di sopra del baricentro dell'utensile rispetto a un utensile con un peso uguale ma un volume inferiore, e in questi casi possono verificarsi vibrazioni.

E0509

Momento consentito e inerzia

Il momento e l'inerzia consentiti del J4-J6 del robot sono i seguenti:

Nome modello	J4		J5		J6
Nome modello	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

TCP (Tool Center Point)

Fare riferimento alla figura riportata di seguito per il TCP.

Specifiche di base

Nome modello	E0509
Peso	22 kg
Carico utile entro raggio di lavoro	5 kg
Max. Raggio di lavoro	900 mm
Numero di assi	6
Max. Velocità TCP	Oltre 1 m/s.
Ripetibilità posizione (ISO 9283)	±0,05 mm
Grado di protezione	IP 66
Rumore	< 60 dB
Direzione di installazione	Qualsiasi orientamento
Controller e unità di comando pensile	Controller Doosan, piattaforma DART, pendente intelligente (opzionale)
Vibrazione e accelerazione	10≤f<57㎐ - 0,075 mm di ampiezza 57≤f≤150㎐ – 1G
Impatto	Ampiezza massima: 50㎨(5G) * Ora: 30㎳ , impulso : 3 DI 3 (X,Y,Z)
Temperatura di esercizio	0 ℃ ~ 45 ℃ (da 273 K a 318 K)
Temperatura di conservazione	-5 ℃ ~ 50 ℃ (da 268 K a 323 K)
Umidità	90% UR (senza condensa)

Specifiche dell'asse

Nome modello	E0509
Angolo di funzionamento
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Velocità per asse (funzionamento con carico utile nominale)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s