Configurazione e descrizione del sistema del robot

Elenco componenti


Manipolatore	Centralina (opzionale: Vedere Appendice)

Teach pendant	Cavo di alimentazione del controller

Cavo di collegamento manipolatore	Manuale dell'utente/guida rapida

No.	Nome	No.	Nome
1	Base	6	J4
2	J1	7	Collegamento 2
3	J2	8	J5
4	Collegamento 1	9	J6
5	J3	10	Flangia dello strumento

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No.	Elementi	Descrizione
1	Cabina di pilotaggio	Controller [opzione] utilizzato per l'apprendimento diretto.
2	Flangia dello strumento	Area in cui installare gli attrezzi.
3	I/o flangia	Porta i/o per il controllo dell'utensile. (Ingresso digitale 2 canali, uscita 2 canali)
4	LED (1 asse)	Visualizza lo stato del robot con colori diversi. Per ulteriori informazioni sullo stato del robot, fare riferimento al colore del LED di stato e flangia per ogni modalità.
5	Connettore	Utilizzato per fornire alimentazione e comunicazione al robot.

No.	Elementi	Descrizione
1	Terminale di collegamento i/o (interno)	Può essere collegato a controller o periferiche di altri robot.
2	Terminale di connessione di rete	Utilizzato per il collegamento al terminale di connessione di rete all'interno del controller per l'utilizzo di computer portatili, dispositivi TCP/IP e apparecchiature Modbus. Durante la configurazione iniziale, il connettore RJ45 sul cavo LAN situato sul lato destro del terminale di connessione di rete deve essere collegato al terminale.
3	Interruttore/terminale di collegamento dell'alimentazione	Utilizzato per collegare l'alimentazione di rete del controller per accenderlo o spegnerlo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a accensione/spegnimento del sistema.
4	Terminale di collegamento USB	Consente di memorizzare i registri creati mentre il robot è in funzione nella memoria USB o di esportare e importare attività.
5	Terminale di collegamento del cavo manipolatore	Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore al controller.
6	Teach pendant Cable Connection Terminal	Utilizzato per collegare il cavo del teach pendant al controller.

No.	Elementi	Descrizione
1	Pulsante di accensione	Utilizzato per ATTIVARE/disattivare l'alimentazione principale del teach pendant. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a accensione/spegnimento del sistema.
2	LED di alimentazione	Quando l'alimentazione è inserita, il LED inizia a lampeggiare in rosso e rimane rosso fisso al termine dell'avvio.
3	Emergency stop button	In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.
4	Pulsante guida manuale (interruttore di abilitazione a 3 posizioni 3PE)	Tenere premuto il pulsante per spostare liberamente il robot nella posa desiderata. Se si preme con forza il pulsante, la modalità guida manuale viene disattivata.

Nota

Se il teach pendant deve essere protetto e montato durante il funzionamento, il coperchio morbido fornito da noi lo rende più sicuro e facile da usare.
Nuova funzione TP (TP-02) aggiunta: Doppia funzione guida manuale
- Il TP esistente (TP-01) non può essere utilizzato nel controller integrato. (Mappa pin modificata a causa dello switch 3PE)
- Il nuovo TP (TP-02) può essere utilizzato nel controller esistente, ma il LED viene modificato in un unico colore (rosso) e visualizzato e non è possibile utilizzare funzioni aggiuntive.

No.	Nome	Descrizione
1	Teach pendant	Questo dispositivo gestisce l'intero sistema ed è in grado di insegnare le posizioni specifiche del robot o di configurare le impostazioni relative ai manipolatori e ai controller.
2	Centralina	Controlla il movimento del robot in base alla posa o al movimento impostato dal teach pendant. È dotato di varie porte i/o che consentono il collegamento e l'uso di varie apparecchiature e dispositivi.
3	Manipolatore	Si tratta di un robot collaborativo industriale in grado di eseguire attività di trasporto o assemblaggio con vari strumenti.
A.	Comando/monitoraggio
B	Alimentazione/rete