Aggiornamento
Il menu aggiornamento robot > Aggiorna consente di aggiornare il sistema utilizzando i file di aggiornamento.
Caricare il file di aggiornamento desiderato nell'area di aggiornamento. Una volta completato il caricamento, viene visualizzato un pulsante Aggiorna ed è possibile eseguire l'aggiornamento tramite tale pulsante.
Preparazione dei file
di aggiornamento i file del pacchetto di aggiornamento possono essere scaricati dal sito Web Doosan Robotics RobotLab.
Attenzione
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Durante l'aggiornamento, è necessario eseguire l'aggiornamento nell'ordine GS → GV.
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Il file di aggiornamento è fornito in formato dsp.tar.gz. Non estrarre il file; caricarlo così come è per procedere con l'aggiornamento.
Gli aggiornamenti dei metodi di aggiornamento possono essere eseguiti nei due modi seguenti.
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Aggiornamento da pendente didattico (USB)
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Scaricare il file del pacchetto di aggiornamento dal sito Web RobotLab.
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Copiare il file del pacchetto di aggiornamento su un'unità USB e inserirlo nel controller.
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Selezionare il file del pacchetto di aggiornamento dall'unità USB nella scheda Impostazioni → Aggiorna sul pendente didattico.
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Aggiornamento da notebook esterno (piattaforma Dart)
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Scaricare il file del pacchetto di aggiornamento dal sito Web RobotLab.
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Avviare Dart Platform e selezionare il file del pacchetto di aggiornamento sul portatile nella scheda Impostazioni → Aggiorna.
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Nota
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Modalità amministratore richiesta
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Stato modalità manuale
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Stato collegato alla centralina effettiva
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Info versione corrente |
Mostra le informazioni sulla versione corrente dell'applicazione/sistema/sistema operativo. |
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2 |
Aggiornamento |
È possibile scaricare il file di aggiornamento manualmente. |
Nota
Per i modelli JTS, vengono visualizzate anche le informazioni JTS.
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Quando si avvia l'aggiornamento, viene eseguita un'ispezione del pacchetto. Una volta completata l'ispezione del pacchetto, viene visualizzata la schermata di aggiornamento come mostrato di seguito.
Nota
Le note di modifica visualizzate durante l'aggiornamento sono fornite nella lingua impostata nelle impostazioni della lingua della piattaforma (Impostazioni → lingua).
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Leggere i dettagli relativi alle precauzioni e alle informazioni sul consenso prima di eseguire un aggiornamento.
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Se l'aggiornamento non riesce, verrà eseguito un rollback. Se il rollback non riesce, viene visualizzata la schermata riportata di seguito ed è possibile eseguire nuovamente il rollback facendo clic sul pulsante «Restart to Rollback» (Riavvia per ripristinare).
Ripristino configurazione di sistema
Il menu aggiornamento robot > Ripristino configurazione di sistema consente di ripristinare il sistema in base alle informazioni di aggiornamento.
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Selezionare il punto di ripristino desiderato dall'elenco dei backup, quindi fare clic sul pulsante Ripristina.
Nota
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Modalità amministratore richiesta
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Stato modalità manuale
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Stato collegato alla centralina effettiva
Attenzione
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Se è installato un modulo a pagamento, si consiglia di disattivarlo.
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Non modificare il controllo durante il processo di ripristino.
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Se si esce dal programma durante il processo di ripristino, la versione corrente viene mantenuta.
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L'esecuzione di un ripristino delle impostazioni predefinite comporta l'eliminazione dei punti di ripristino.
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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|---|---|---|
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1 |
Info versione corrente |
Mostra le informazioni sulla versione corrente dell'applicazione/sistema/sistema operativo. |
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2 |
Elenco backup |
Viene visualizzato un elenco delle versioni di ripristino di cui è possibile eseguire il backup. Gli elementi dell'elenco vengono creati quando vengono aggiornati utilizzando la funzione di aggiornamento. |
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3 |
Ripristina |
Quando si seleziona l'elenco delle versioni di ripristino, il pulsante di ripristino si attiva. |
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Prima di eseguire Restore & Restart (Ripristino e riavvio), controllare i dettagli delle precauzioni e delle informazioni sul consenso.
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Se il ripristino non riesce, viene visualizzata la seguente schermata. Per procedere con il rollback, fare clic sul pulsante «Restart to Rollback» (Riavvia per ripristinare).
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Se l'operazione di rollback non riesce, viene visualizzata la schermata seguente ed è possibile provare a eseguire nuovamente il rollback o selezionare una versione diversa per eseguire il ripristino.
