Limite di spazio

Oltre al limite dell'angolo del giunto del robot Limiti e sicurezza del robot, il robot può limitare lo spazio operativo sulle coordinate ortogonali. Se il robot o il TCP violano il limite di spazio durante il funzionamento automatico o la modalità manuale, si arresta in base alle impostazioni della modalità arresto di sicurezza. Quando il robot o il TCP raggiungono il limite dello spazio durante l'apprendimento diretto utilizzando la guida manuale, si può avvertire una forza di respingimento.

Selezionando il punto di ispezione, è possibile scegliere se il limite di spazio è destinato all'intero corpo del robot o solo al TCP.

Selezionando spazio valido, è possibile scegliere se il punto di ispezione non violi o non superi uno spazio designato.

È possibile designare facilmente un volume espanso dalle coordinate designate utilizzando il margine zona.

Selezionare Dynamic zone Enable (Abilita zona dinamica) per abilitare/disabilitare la zona in base ai segnali di ingresso provenienti dalla porta i/o di sicurezza designata. Se l'ingresso non è abilitato, il corrispondente limite di spazio viene disattivato e il robot funziona come se il corrispondente limite di spazio non fosse presente