Attività secondaria/attività secondaria chiamata

Doosan Robotics fornisce comandi per le attività secondarie e fornisce anche comandi CallSubTask per chiamare le istruzioni per le attività secondarie.

Aggiungi comando sottoattività

1. Nella scheda comando, individuare e fare clic sul comando attività secondaria nel gruppo controllo flusso.

2. Nella scheda Proprietà, immettere il nome dell'attività secondaria.

3. Selezionare un'attività creata in precedenza.

Aggiungi comando CallSubTask

1. Nella scheda comando, individuare e fare clic sul comando CallSubTask nel gruppo controllo flusso.

2. Nella scheda Proprietà, selezionare il nome dell'attività secondaria.

Eseguire una chiamata secondaria utilizzando CustomCode

È possibile chiamare l'attività secondaria utilizzando il comando CustomCode invece del comando CallSubTask.

1. Quando il nome dell'attività secondaria è "SUB_Task_a"

2. Immettere quanto segue nella proprietà CustomCode:
   Sub_program_run("sub_task_a")

Compatibilità con le versioni precedenti

• Per le versioni successive a Dart-Platform 3,4, immettere quanto segue:
  Sub_task_a()