La funzione GPR è l'area di memoria del dispositivo pnio, l'adattatore eip, predefinita per l'uso da parte dell'utente secondo necessità. Questa funzione consente agli utenti di inviare e ricevere dati utente tra dispositivi esterni e robot.
Nota
La funzionalità GPR viene fornita solo tramite le DRL e le DRL utilizzate sono le seguenti. Per ulteriori informazioni sulle DRL, fare riferimento al manuale di programmazione.
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set_output_register_bit(indirizzo, val)
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set_output_register_int(indirizzo, val)
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set_output_register_float(indirizzo, val)
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get_output_register_bit(indirizzo)
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get_output_register_int(indirizzo)
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get_output_register_float(indirizzo)
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get_input_register_bit(indirizzo)
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get_input_register_int(indirizzo)
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get_input_register_float(indirizzo)