Test I/O.
Spegnere il sistema
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
Premere il pulsante di arresto sul teach pendant o tenere premuto il pulsante di accensione nella parte superiore sinistra del teach pendant per 2 secondi per spegnere il sistema.
Sullo schermo viene visualizzata la finestra a comparsa di arresto.
Premere il pulsante OK sulla finestra a comparsa di spegnimento per spegnere correttamente il sistema.
Attenzione
Tenere premuto il pulsante di accensione per più di 4 secondi per forzare lo spegnimento del sistema.
L'arresto forzato può causare guasti al robot e al controller.
Collegare i fili
OBBLIGATORIO NORMALE 10 MIN
Collegare i cavi necessari ai connettori i/o della flangia dopo aver fissato l'attrezzo. È necessario controllare la mappa dei pin dell'i/o della flangia.
Quando il robot è alimentato, il quinto terminale di ciascun connettore emette sempre 24 V.
Per ulteriori informazioni, vedere i/o flangia.
Attenzione
Assicurarsi di interrompere l'alimentazione del robot quando si collega l'utensile e la pinza.
Assicurarsi di configurare le misure dell'utensile e della pinza per evitare che i pezzi cadano dall'utensile quando l'alimentazione del robot viene interrotta.
Nota
Per controllare/monitorare il robot utilizzando un dispositivo esterno, collegare l'i/o del controller o connettersi a una rete, ad esempio Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a connessione i/o del controller.
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a connessione di rete.
Accendere il sistema
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
Riaccendere il sistema. Tenere premuto il pulsante di accensione finché lo schermo del teach pendant non si accende.
Testare il controller e l'i/o della flangia
OBBLIGATORIO NORMALE 10 MIN
Il teach pendant è dotato di una funzione in grado di verificare il funzionamento dell'utensile collegato all'i/O. della flangia
I seguenti test possono essere eseguiti tramite Stato > Panoramica i/o o test i/o della schermata teach pendant. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a ciascuna voce.