PARTE 2. Avvio del robot

Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione al funzionamento del robot.

Fase 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant. In questa fase, è possibile imparare a installare e avviare inizialmente il robot Doosan Robotics.

Attenzione

Prima di installare il robot, leggere e seguire le Precauzioni durante l'installazione e ambiente di installazione.
Per ulteriori informazioni sull'installazione del robot, fare riferimento PARTE 3. Manuale di installazione.

Fase 2. Installazione dello strumento e test i / o : Installare lo strumento e verificare il segnale I/O.

Mappa del viaggio

La mappa di viaggio elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.

Fase 1. Installazione del robot

	Classificazione	Lavoro	Difficoltà	Tempo (minuti)
1	Installazione del robot	Rimuovere l'imballaggio	FACILE	3
2		Collegare il cavo al controller	FACILE	1
3		Fissare la base del robot	FACILE	3
4		Collegare il controller al robot	FACILE	1
5		Collegamento dell'alimentazione al controller	FACILE	1
6		Centralina di posizione	FACILE	1
7	Avviamento iniziale	Accendere il controller	FACILE	3
8		Disinserire il pulsante di arresto di emergenza	FACILE	1
9		Disinserire la posa di imballaggio	FACILE	3
10		Servomeccanismo disattivato	FACILE	1

Fase 2. Installazione dell'attrezzo e test I/O.

	Classificazione	Lavoro	Difficoltà	Tempo (minuti)
1	Installazione dell'attrezzo	Installazione dell'attrezzo	FACILE	5
2	Test I/O.	Spegnere il sistema	FACILE	1
3		Collegare i fili	NORMALE	10
4		Accendere il sistema	FACILE	1
5		Testare il controller e l'i/o della flangia	NORMALE	10