Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto
1. Creare un programma
È necessario creare in anticipo un programma da controllare in remoto.
Creare un'operazione nel modulo Editor operazioni.
Salvare l'operazione al termine della creazione.
2. Impostazioni obbligatorie
Nel modulo telecomando, è necessario configurare i seguenti elementi richiesti:
Selezionare moduli e attività
Selezionare il modulo e l'operazione da eseguire dall'elenco.
Specificare i segnali di abilitazione del controllo remoto
Nel menu Safety i/o (i/o di sicurezza) del modulo robot Parameter (parametri robot ), selezionare il segnale Remote Control Enable (Abilita controllo remoto) e assegnare la porta da utilizzare.
La modalità di controllo remoto non può essere eseguita se le impostazioni richieste non sono state completate.
3. Impostazioni avanzate (opzionale)
Se necessario, è possibile specificare le impostazioni avanzate.
Se non è configurata, questa funzione rimane disabilitata e non influisce sul funzionamento del telecomando.
Avvio automatico al riavvio
Quando questa opzione è attivata, il sistema accede automaticamente alla schermata del telecomando quando il robot viene acceso.
Segnali di output di sicurezza
Assegnare le porte di uscita peri segnali sto ( Safe Torque Off ) e SOS ( Safe Operating Stop ).
Nota
Per ulteriori informazioni su ciascun segnale, fare riferimento alla sezione i/o del segnale di sicurezza.
Segnali di ingresso di controllo
Impostare la porta di ingresso digitale per i comandi Avvio, Arresta, Pausa, Riprendi.
4. Accesso alla modalità di controllo remoto
Una volta completata la configurazione, è possibile accedere alla modalità di controllo remoto.
Nella schermata Remote Control Module (modulo di controllo remoto ), fare clic sul pulsante Start Remote Control (Avvia controllo remoto).
5. Eseguire il controllo remoto
Eseguire il programma designato in remoto e monitorarne lo stato.
Ad esempio, se si desidera eseguire un'attività designata sul robot dopo aver attivato la modalità controllo remoto, è possibile attivare il servomotore inviando un segnale Servo ON (margine di salita) alla porta assegnata, quindi inviare un segnale Task Start (inizio attività) (margine di salita) per eseguire l'attività selezionata nelle impostazioni richieste.
Questi segnali sono opzionali, in modo che il robot possa entrare in modalità controllo remoto senza di essi. Tuttavia, per utilizzare queste funzioni opzionali all'interno della modalità, è necessario assegnare le porte necessarie e applicare correttamente i segnali corrispondenti.