Modulo di controllo remoto
Il modulo di controllo remoto consente di eseguire il controllo remoto per le attività già create.
In Operator Authority (autorità operatore), è possibile avviare la modalità di controllo remoto, ma non è possibile modificare le impostazioni io. Le impostazioni di i/o possono essere modificate solo con l'autorizzazione dell'amministratore.
Menu
Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Avvertenza | In questo modo vengono mostrate le precauzioni necessarie quando si utilizza il modulo. |
| 2 | Impostazioni obbligatorie | Si tratta di un'impostazione obbligatoria per il telecomando. È possibile impostare moduli e attività e impostare segnali di ingresso sicuri. |
| 3 | Impostazioni avanzate | Ciò consente di impostare le impostazioni avanzate per il telecomando. È possibile impostare ciascuna porta per l'attività in modo da avviare/mettere in pausa/arrestare/riprendere/attivare il servomeccanismo. Se il controllo remoto è impostato per l'esecuzione automatica dopo il riavvio, verrà eseguito non appena Dart-Platform si riavvia. |
| 4 | Avviare il telecomando | Questo pulsante consente di avviare il telecomando dopo aver completato tutte le impostazioni. |
Elementi di configurazione
Impostazioni obbligatorie
In Impostazioni obbligatorie, è necessario configurare gli elementi essenziali per l'esecuzione del telecomando.
Queste impostazioni devono essere completate per abilitare la funzione di controllo remoto.
Selezionare modulo e operazione
Selezionare il modulo che supporta il controllo remoto e specificare l'operazione da controllare all'interno di tale modulo.
Segnale input di sicurezza
Configurare il segnale di abilitazione del telecomando.
È possibile specificarlo nella scheda Safety i/o (i/o di sicurezza ) del modulo robot Parameter (parametri robot).
Impostazioni avanzate
In Advanced Settings (Impostazioni avanzate), è possibile configurare le funzioni opzionali necessarie per il funzionamento del telecomando.
Queste impostazioni sono opzionali e, se non sono configurate, la funzione di controllo remoto di base sarà comunque disponibile.
Avviare il telecomando automaticamente al riavvio
Quando il pulsante di commutazione è impostato su ON, il sistema accede automaticamente alla schermata Remote Control Mode (modalità controllo remoto) dopo il riavvio del robot.
Impostazioni avanzate del segnale
Tutti i seguenti segnali sono opzionali.
Precauzioni generali
Non si tratta di elementi obbligatori.
La stessa porta e lo stesso segnale non possono essere assegnati in modo ridondante.
Segnale input di sicurezza
Configurare il segnale di ripristino interblocco per l'inizializzazione dei dispositivi collegati.
Questo funziona in modo identico all'impostazione di ripristino interblocco in i/o di sicurezza > Ripristino interblocco nel modulo parametri robot.
Segnali di output di sicurezza
È possibile assegnare porte di uscita per i segnali sto, SOS e arresto di emergenza.
Se sto, SOS o arresto di emergenza sono già configurati nella sezione segnali di output di sicurezza del modulo parametri robot, tali impostazioni verranno applicate.
Nota
Per informazioni dettagliate su ciascun segnale, fare riferimento alla Segnale di sicurezza i/O. sezione i/o del segnale di sicurezza.
Segnali di uscita normali
È possibile assegnare porte di uscita per i segnali operativi sto, SOS e Task.
Se gli stessi segnali sono già configurati nella sezione General Output Signals (segnali di uscita generali ) del modulo robot Parameter (parametri robot), verranno applicate tali impostazioni.
Segnali di ingresso di controllo
È possibile assegnare porte di input per i comandi Avvio, Arresta, Pausa, Riprendi e Servo attivo.
Premere il pulsante Reset per cancellare la configurazione del segnale di ingresso di controllo.
Accensione/spegnimento
È possibile configurare le porte di ingresso per l'accensione/spegnimento.
La descrizione visualizzata accanto a ciascuna porta del segnale indica la condizione di funzionamento del segnale.
Margine crescente
Il segnale di ingresso viene attivato quando aumenta.
Ad esempio, il segnale di avvio attività viene attivato quando l'ingresso passa da 0 V a 24 V.
Quando si riprova, è necessario prima riportare il segnale a 0 V prima di sollevarlo nuovamente.
Livello basso
Il segnale Stop ha la priorità sul segnale Start.
Ad esempio, se il segnale di arresto è a un livello basso, il segnale di avvio attività viene ignorato e viene visualizzato un messaggio segnale i/o remoto ignorato.