Forma strumento
OBBLIGATORIO FACILE 5 MIN
La forma dello strumento installato sulla flangia può essere impostata aggiungendo un elemento della cella di lavoro forma utensile.
La forma utensile può essere impostata nel modulo parametri robot > Impostazioni strumento > forma utensile. Per ulteriori informazioni, vedere Forma strumento.
Il robot determina lo stato di violazione del limite di spazio in base al TCP (Tool Center Point, punto centrale utensile) dell'estremità del robot e del corpo del robot. Se il robot effettivo ha una forma utensile più grande del TCP impostato, è necessario aggiungere un elemento della cella di lavoro forma utensile per proteggere il pezzo e l'utensile.
Prestare attenzione poiché la zona che il robot può manovrare diminuisce se la forma dell'utensile è impostata su un valore troppo grande.
L'elemento forma utensile è disponibile solo dopo la registrazione (confermata) e l'attivazione dell'interruttore a levetta. La cella di lavoro forma utensile attivata Item può essere impostata come forma utensile standard premendo l'icona Set Tool (
) sulla parte superiore del teach pendant.
L'impostazione dell'utensile è uguale a quella degli altri comandi. Il comando Imposta può essere utilizzato quando si modifica la forma strumento durante l'esecuzione di un'attività. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Modulo Editor operazioni.
Nota
È possibile registrare fino a cinquanta diverse forme di utensile.
Voci di menu
Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per la modifica. |
| 2 | Simulazione 3D. | Qui è possibile simulare in 3D il risultato della forma utensile configurata. |
| 3 | Se attivare o meno forma strumento | Questo pulsante consente di selezionare se attivare ciascuna forma strumento. |
| 4 | Nome forma strumento | Il nome dello strumento configurato. |
| 5 | Forma strumento | La forma dello strumento configurato. |
| 6 | Modifica della forma dello strumento | Questo pulsante consente di modificare la forma strumento configurata. |
| 7 | Eliminazione della forma strumento | Questo pulsante consente di eliminare la forma strumento selezionata. |
| 8 | Aggiunta della forma strumento | È possibile aggiungere una forma utensile. |
| 9 | Applicazione | Questo pulsante consente di applicare la forma strumento dopo averla impostata. |
Voci di menu
Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Forma strumento | Questo indica che questo riquadro è una finestra a comparsa forma strumento. |
| 2 | Immissione di un nome | Questo è un campo in cui è possibile immettere il nome della forma utensile. |
| 3 | Messaggio di avvertimento | Nota di attenzione durante la configurazione |
| 4 | Aggiungi nuovo cuboide | Questo pulsante consente di aggiungere un cuboide. |
| 5 | Aggiungi nuova sfera | Questo pulsante consente di aggiungere una sfera. |
| 6 | Aggiungi nuova capsula | Questo pulsante consente di aggiungere una capsula. |
| 7 | Annulla | Questo pulsante consente di annullare l'impostazione. |
| 8 | Confermare | Questo pulsante consente di confermare l'impostazione. |
Una volta aggiunto il cubo/sfera/capsula, il display viene visualizzato come indicato di seguito.
