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Descrizione |
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1 |
Innesto dell'anello di sicurezza dopo aver collegato il cavo di collegamento del manipolatore
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2 |
Collegamento dell'estremità opposta del cavo di collegamento del manipolatore al controller
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Non scollegare il cavo del manipolatore mentre il robot è acceso. Ciò potrebbe causare il malfunzionamento del robot.
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Non tentare di apportare modifiche o prolunghe al cavo del manipolatore.
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Quando si installa il controller sul pavimento, fissare almeno 50 mm di gioco su ciascun lato per garantire un'adeguata ventilazione.
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Assicurarsi di bloccare correttamente i connettori prima di accendere il controller.
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Durante la configurazione del sistema, si consiglia di installare un riduttore di rumore per evitare l'influenza del rumore tra i dispositivi e il malfunzionamento del sistema.
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Se il controller è influenzato dal rumore generato dalle onde elettromagnetiche, si consiglia di installare i nuclei di ferrite su entrambe le estremità del cavo del manipolatore per garantire il normale funzionamento. Le posizioni di installazione sono le seguenti:
