Giunto 1
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 1 |
0,138 |
109 |
Giunto 2
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 ( |
0,105 |
327 |
|
Giunto 3 ( |
0,492 |
|
|
Distanza ( |
0,338 |
Giunto 3
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 ( |
0,155 |
197 |
|
Giunto 3 ( |
0,134 |
|
|
Distanza ( |
0,258 |
-
Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a
