Giunto 1
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 1 |
0,095 |
89 |
Giunto 2
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 ( |
0,104 |
326 |
|
Giunto 3 ( |
0,336 |
|
|
Distanza ( |
0,26 |
Giunto 3
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
|
Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 ( |
0,079 |
173 |
|
Giunto 3 ( |
0,119 |
|
|
Distanza ( |
0,185 |
-
Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a
,
,
in Posizioni e condizioni di misura.