Manipolatore
Nomi delle parti
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No |
Nome |
No |
Nome |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
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4 |
Link1 |
9 |
J6 |
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5 |
J3 |
10 |
Flangia dell'attrezzo |
Caratteristiche principali
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No |
Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Cabina di pilotaggio |
Pulsanti di funzionamento [opzionali] per l'apprendimento e il funzionamento diretti |
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2 |
Flangia dell'attrezzo |
Area di installazione degli attrezzi. |
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3 |
LED flangia |
Visualizza lo stato del robot con colori diversi. Per ulteriori informazioni sullo stato del robot, fare riferimento a Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità. La serie H è dotata di un LED aggiuntivo su 1 asse che indica lo stesso stato e colore.
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4 |
I/o flangia |
Porta i/o per il controllo dell'utensile.
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5 |
Connettore |
Utilizzato per l'alimentazione e la comunicazione del robot. |
Centralina
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No |
Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Terminale di collegamento i/o (interno) |
Può essere collegato con controller o periferiche di altri robot. |
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2 |
Terminale di connessione di rete |
Utilizzato per il collegamento al terminale di connessione di rete all'interno del controller per l'utilizzo di computer portatili, dispositivi TCP/IP e apparecchiature Modbus. |
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3 |
Terminale/interruttore di collegamento alimentazione |
Utilizzato per collegare l'alimentazione di rete del controller per accenderlo o spegnerlo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Accendere/spegnere il sistema. |
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4 |
Terminale di collegamento USB |
Consente di memorizzare i registri creati mentre il robot è in funzione nell'archiviazione USB o di esportare e importare attività. |
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5 |
Terminale di collegamento del cavo manipolatore |
Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore al controller. |
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6 |
Terminale di collegamento del cavo del teach pendant |
Utilizzato per collegare il cavo del teach pendant alla centralina. |
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Se si sceglie un controller opzionale, consultare il manuale dell'utente in appendice per effettuare il collegamento prima dell'uso.
Teach pendant
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No |
Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Pulsante di accensione |
Utilizzato per ATTIVARE/disattivare l'alimentazione principale del teach pendant. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Accendere/spegnere il sistema. |
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2 |
LED di alimentazione |
Si ACCENDE quando viene fornita alimentazione. |
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3 |
Pulsante di arresto di emergenza |
In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot. |
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4 |
Pulsante di guida manuale |
Tenere premuto il pulsante per spostare liberamente il robot nella posizione desiderata. |
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Se il teach pendant deve essere protetto e montato durante il funzionamento, il coperchio morbido fornito da noi lo rende più sicuro e facile da usare.