Il coperchio della flangia terminale del robot ha due connettori speciali a 8 pin M8; fare riferimento alla figura che segue per l'ubicazione e la forma.
Il connettore fornisce l'alimentazione elettrica e i segnali di comando necessari all'azionamento della pinza o dei sensori integrati in particolari utensili del robot. Questi sono esempi di cavi industriali (è consentito l'impiego di cavi equivalenti):
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Phoenix contact 1404178 (Diritto)
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Phoenix contact 1404182 (Ad angolo retto)
La piedinatura di ciascun connettore è la seguente:
Schema
Le funzioni I/O fornite tramite i connettori X1 e X2 sono differenti l'una dall'altra; fare riferimento alla tabella che segue per le configurazioni I/O dettagliate.
Configurazione X1 (I/O digitale)
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N. |
Segnale |
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1 |
Digital Input 1 |
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2 |
Digital Output 1 |
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3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Digital Output 3 |
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5 |
+24V |
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6 |
Digital Input 3 |
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7 |
Digital Input 2 |
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8 |
GND (Massa) |
Configurazione X2 (I/O digitale)
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N. |
Segnale |
|
1 |
Digital Input 4 |
|
2 |
Digital Output 4 |
|
3 |
Digital Output 5 |
|
4 |
Digital Output 6 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Digital Input 6 |
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7 |
Digital Input 5 |
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8 |
GND |
L'alimentazione interna della I/O flangia è impostata su 24 V; fare riferimento alla tabella che segue per le specifiche dettagliate dell'alimentazione durante il collegamento della I/O.
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Parametro |
Min. |
Tipo |
Max. |
Unità |
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Tensione di alimentazione |
- |
24 |
- |
V |
|
Corrente di alimentazione |
- |
- |
3 |
A |
|
Uscita digitale |
- |
6 |
- |
EA |
|
Ingresso digitale |
- |
6 |
- |
EA |
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Configurare l'utensile e la pinza in modo che non rappresentino un pericolo in caso di interruzione dell'alimentazione.
(es., caduta del workpiece dall'utensile)
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Il terminale N. 5 di ciascun connettore ha sempre un'uscita a 24 V quando il robot è alimentato, quindi assicurarsi di aver interrotto l'alimentazione al robot quando si procede alla configurazione dell'utensile e della pinza.