Nevek és funkciók

Manipulátor

Nem	Tétel	Leírás
1	Pilótafülke	[Opció] a közvetlen oktatásra használt vezérlő.
2	Szerszám pereme	A szerszámok felszerelésére szolgáló terület.
3	Karima I/O	I/O port a szerszámvezérléshez. (2ch digitális bemenet, 2ch kimenet)
4	LED (1 tengelyes)	A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotáról további információt a Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz című részben talál.
5	Csatlakozó	A robot áramellátására és kommunikációjára szolgál.

Nem	Tétel	Leírás
1	I/O csatlakozó (belső)	Csatlakoztatható más robotok vezérlőivel vagy perifériáival.
2	Hálózati csatlakozó	A vezérlőn belüli hálózati csatlakozóhoz való csatlakoztatásra szolgál laptopok, TCP/IP-eszközök és Modbus-berendezések használatához.
3	Tápcsatlakozó/kapcsoló	A vezérlő be- vagy kikapcsolásához a hálózati tápellátást kell csatlakoztatni. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása
4	USB-csatlakozó	A robot USB-tárolóban való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve a feladatok exportálására és importálására szolgál.
5	Manipulátor kábelcsatlakozó	A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.
6	Tanítsa meg a medál kábelcsatlakozóját	A Teach medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

Nem	Tétel	Leírás
1	Bekapcsológomb	A betanítás medál fő áramának BE- és kikapcsolására szolgál. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása
2	Tápellátást jelző LED	A tápfeszültség bekapcsolásakor a LED pirosan kezd villogni, és amikor a rendszerindítás befejeződött, pirosan világít.
3	Vészleállító gomb	Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.
4	Kézi vezérlő gomb (3PE 3 Position Enable) Switch)	Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózban. Ha erős erővel nyomja meg a gombot, a kézi vezetés mód OFF állásba kapcsol.

Megjegyzés

Ha a Teach medált működés közben védeni kell és fel kell szerelni, az általunk szállított puha fedél biztonságosabbá és könnyebbé teszi a használatát.
Új TP (TP-02) hozzáadott funkció: Hand Guide kettős funkció
- A meglévő TP (TP-01) nem használható az integrált vezérlőben. (A kitűzött térkép a 3PE kapcsoló miatt megváltozott)
- Az új TP (TP-02) a meglévő vezérlőben használható, de a LED egyszínűre (pirosra) változik és megjelenik, további funkciók nem használhatók.