Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz

Kézi

Kézi készenlét

• Ez a tanítás alapértelmezett állapota.
• A robot paraméter és a Feladatszerkesztő a munkafeltételek konfigurálására vagy a feladatok programozására használható.
• A leállás állapotát a biztonságos működés-leállással (SOS) figyeli.

Kék

Kézi kocogás

• A léptetőfunkció a robot működtetésére szolgál.

Kéken villog

Kézi

Kézvezetés

• A manipulátor közvetlenül kézzel működtethető.

Világoskék villogás

Készenléti állapot helyreállítása

• Helyreállítás folyamatban.
• A rendszer a tengely- és TCP-sebességfigyelés kivételével minden biztonsági funkciót kikapcsol a helyreállítás során.
• A leállás állapotát a biztonságos működés-leállással (SOS) figyeli.

Sárga villog

Helyreállítás

Kocogás

• Az egyes tengelyek jogjai felhasználhatók a biztonsági küszöb túllépésének korrigálására.

Sárga villog

Helyreállítás

Kézvezetés

• A manipulátor közvetlenül kézzel mozgatható a biztonsági küszöb túllépésének korrigálására.

Sárga villog

Megszakítva

• A Protective Stop funkciót a Protective Stop bemenet aktiválja, vagy túllépi a biztonsági küszöböt.
• A leállás állapotát a biztonságos működés-leállással (SOS) figyeli.
• Megjelenik egy sárga védőütköző felugró ablak. A védőleállítás okának eltávolítása után a Reset (Visszaállítás) gomb megnyomásával a robot állapota Kézi készenlétre vált , és az előugró ablak eltűnik.
• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, akkor a Recovery (Visszaállítás) gomb megnyomásával biztonsági helyreállítási módba léphet, és mozgathatja a robotot.
• Ha nem lehet kioldani a védőeszköz védőleállító bemenetét, a biztonsági I/O gomb megnyomásával a védőkapcsoló bemeneti beállítása visszavonható a kioldásához.

Sárga

Szervo ki

• A szervo vészleállítás vagy védelmi leállítás bemenet miatt, vagy a biztonsági küszöbérték túllépése miatt kikapcsol.
• Ez megegyezik a biztonságos nyomatéklevételt (STO).
• A szervo csak akkor kapcsolható be, ha a vészleállítás vagy a védőleállítás oka megszűnt.
• Ha a túllépett biztonsági határérték nem szabadul fel a robot mozgatása nélkül, akkor a szervo bekapcsolásával a biztonsági helyreállítási mód képernyőn és a robot mozgatásával lehet felszabadítani.
• Ha nem lehet kioldani a védőeszköz védőleállító bemenetét, a biztonsági I/O beállítás menüben a védőleállító bemenet beállításának megszakítása feloldjaazt.

Ki (A sorozat)

Automatikus

Automatikus készenlét

• A Teach medál felhasználói felülete a munkaterület tényleges módú végrehajtási képernyője.
• A feladatprogram végrehajtásához nyomja meg az Execute (végrehajtás) gombot.
• Fehér jelenik meg egyetlen munkaterületen, zöld pedig egy közös munkaterületen.

Fehér/zöld

Automatikus

Futás

• A feladatprogram végrehajtása folyamatban van.
• Fehér jelenik meg egyetlen munkaterületen, zöld jelenik meg egy együttműködési munkaterületen, és fehér és sárga jelenik meg egy elsőbbségi munkaterületen.

Fehér villogó /

Zöld villogás

Fehér és sárga

Villogás

HGC

(HandGuide
Control)
Készenlét

• A Handteriding parancs végrehajtása a feladatprogram végrehajtása során történik.
• A rendszer megvárja, amíg a felhasználó meg nem nyomja a „Handteriding” (Kézvezetés) gombot.
• A leállás állapotát a biztonságos működés-leállással (SOS) figyeli.

Világoskék

HGC
fut

• A robot testtartása a kézvezetés gomb megnyomásával módosítható.
• Miután a robot 3-szer leáll, ha a HGC End & Resume jelet a Safety IO-n keresztül adja meg, az Auto Running (Automatikus futás) üzemmódra vált, és a feladat program ezt követően végrehajtásra kerül.

Világoskék villogás

Automatikus mérés

• A végeffektor súlypontjának mérése automatikusan történik. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a robot biztonsági felügyeleti funkciói le vannak tiltva.

Sárga villog

Megszakítva

• A Protective Stop funkciót a Protective Stop bemenet aktiválja, vagy túllépi a biztonsági küszöböt.
• A leállás állapotát a biztonságos működés-leállással (SOS) figyeli.
• Megjelenik egy sárga védőütköző felugró ablak. A védőleállítás okának eltávolítása után a Reset (Visszaállítás) gomb megnyomásával a robot állapota Kézi készenlétre vált , és az előugró ablak eltűnik.
• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, akkor a helyreállítási gomb megnyomásával biztonsági helyreállítási módba léphet, és mozgathatja a robotot.
• Ha nem lehet kioldani a védőeszköz védőleállító bemenetét, a biztonsági I/O gomb megnyomásával a védőkapcsoló bemeneti beállítása visszavonható a kioldásához.

Sárga

Szervo ki

• A szervo vészleállítás vagy védelmi leállítás bemenet miatt, vagy a biztonsági küszöbérték túllépése miatt kikapcsol.
• Ez megegyezik a biztonságos nyomatéklevételt (STO).
• A szervo csak akkor kapcsolható be, ha a vészleállítás vagy a védőleállítás oka megszűnt.
• Ha a túllépett biztonsági határérték nem szabadul fel a robot mozgatása nélkül, akkor a szervo bekapcsolásával a biztonsági helyreállítási mód képernyőn és a robot mozgatásával lehet felszabadítani.
• Ha nem lehet kioldani a védőeszköz védőleállító bemenetét, a biztonsági I/O beállítás menüben a védőleállító bemenet beállításának megszakítása feloldjaazt.

Ki (A sorozat)

-

A hátsómeghajtó megtart

• A fékek mind a 6 tengelyen be vannak kapcsolva, és az áram nélküli működést is blokkolják.

Sárga villog

Backdrive kioldás

• A fékkioldást választotta, ami 1 vagy több ízület kiengedését okozza.
• Ne feledje, hogy ha a robot elengedi a fék újbóli bekapcsolása nélkül, a tengely nem rögzül, és leesik.

Sárga villog

Hátsó meghajtó

Szervo ki

• A szervo ki van kapcsolva a vészleállítás vagy a közös sebességhatár túllépése miatt.
• Ez megegyezik a biztonságos nyomatéklevételt (STO).

Ki (A sorozat)

Inicializálás

• Ez a vezérlő indításának és a robot inicializálásának folyamata.

Pirosan villog