Biztonsági leállítási módok beállítása
KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC
Ismerje meg a biztonsági ütközők típusát és a biztonsági ütköző be- és kikapcsolásának módját.
A biztonsági megállások típusai
A felhasználói biztonság biztosítása érdekében biztosított leállítási módok a következők:
- STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervo kikapcsolását (a motor tápellátása azonnal kikapcsol)
- SS1 (1. Biztonságos leállítás): A szervo kikapcsol a maximális lassítási leállítás után
- SS2 (2. Biztonságos leállítás): Készenlét a maximális lassulás után (szünet)
- RS1: Ütközés esetén az ütközés ellenkező irányba mozog, majd készenléti állapotba kerül (csak ütközésérzékelés/TCP-erőhatár megsértése esetén állítható be)
A Doosan Robotics robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállító általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállító felengedése után a Servo on (Szervo be) gombbal folytathatja a működést. Protective Stop (Protective Stop) esetén a robot a Protective Stop (Protective Stop) okának megoldásával és az ütköző elengedésével folytathatja a működést.
- Vészleállító: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a Teach medál vészleállító gombja vagy egy kiegészítő külső eszköz aktiválva van
- Akkor aktiválódik, ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját vagy a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott kapcsolót.
- Csak az STO vagy a SS1 választható ki.
- Védőütköző: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a külső védőberendezés be van kapcsolva
- Akkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezés aktiválódik.
A biztonsági leállítási funkciókkal kapcsolatos további információkért lásd (3.2.0-hu_HU) Biztonsági funkció:.
A biztonsági leállítás be-/kikapcsolása
A vészleállító aktiválásához nyomja meg a Teach medál vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági I/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt. A biztonsági eszközök a Teach függőlámpa képernyőjén a Workcell Manager > Robot > Safety I/O funkciókon keresztül csatlakoztathatók a vészleállításhoz vagy a Protective Stop funkcióhoz.
- A biztonsági eszköz biztonsági I/O-hoz történő csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd a Connect Controller I/Orészt.
- A biztonsági leállítási funkció programban történő beállításáról lásd : Biztonsági jel I/O.
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Kapcsoló gomb zárolása | A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
| 2 | Tájékoztató üzenet | A beállításhoz szükséges információkat tartalmazó üzenet. |
| 3 | Visszaállítás | Egy gomb a beállítások visszaállításához. |
| 4 | Vészleállító | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 |
| 5 | Védőütköző | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: SS1 SS2 |
| 6 | Ízületi szög határérték megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 7 | Közös sebességhatár megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 8 | A csukló nyomatékhatárának megsértése | STO만 가능합니다. |
| 9 | Ütközésérzékelés | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 RS1 |
| 10 | TCP Robot pozíciókorlát megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 11 | TCP Orientation Limit megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 12 | TCP sebességkorlátozás megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 13 | TCP-korlát megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 14 | Momentum limit megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 15 | Mechanikai határérték megsértése | A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
| 16 | Mentés | Ezzel a gombbal elmentheti a beállítási értékeket. |
Az információs üzeneten a következő előugró ablak jelenik meg:
