Vészleállító
A vészleállító gomb a rendszer vészhelyzetben történő leállítására használható.
Megjegyzés
- A vészleállásokat kiegészítő védelmi intézkedésként kell használni, nem pedig védintézkedésként.
- A vészleállító biztonsági leállítási módja alapértelmezés szerint 1. Biztonságos leállítási (SS1) értékre van állítva.
- További vészleállító gombok is telepíthetők, ha a robot alkalmazását fenyegető kockázat értékelése miatt szükségesnek ítélik.
- A vészleállító gombnak meg kell felelnie az IEC 60947-5-5 szabványnak.
- Ha a biztonsági I/O-ban beállított porton keresztül vészleállító aktiválódik, a vészleállító felugró ablak alján található biztonsági bemenet beállítási képernyőjének elérésére alkalmas gomb engedélyezve van.