Biztonsági besorolású leállítási funkció
Biztonsági funkció | Biztonsági funkció kiváltási állapota Kiváltó esemény | Tervezett cselekvés Tervezett eredmény | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Vészleállító | Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját | A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| 2.87E-8 /h | PL e kat. 4 SIL 3 |
| 2 | Protective Stop | Ha a TBSFT PR-csatlakozójához csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van, | A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| 3,92E-7 /h | PL d kat. 3 SIL 2 |
Hogyan lehet folytatni a munkát egy védőleállás után
- Ha a robot szerszámközéppontja (TCP) az együttműködési zónában van, és a kiegyenlítés funkció engedélyezve van, a felhasználó közvetlenül (Nudge) erőt alkalmazhat a robotra a munka folytatásához. További információkért lásd Az együttműködési zóna beállítása : És Nudge.