Skip to main content
Skip table of contents

Vezérlőpult gomb (öt gomb)

A felhasználó módosíthatja a robotpózt, miközben lenyomva tartja a Kézi irányítás gombot vagy az egyéni gombot a vezérlőpulton.

Sz.

Elem

Leírás

1

Hand-Guiding Button

Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.

2,5

User Setting Button

A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával.

  • Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt

  • Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt

  • Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától

  • Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett

További információkért a beállításokról lásd „ Vezérlőpult beállítása"

3

Cancel Button

Törli a legutóbb mentett pózt.

4

Save Pose Button

Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd "Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal"

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.