Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal

A munkavégzési pozíció konfigurálásához vezérlőpult gombok használhatók.

Például a Pick készség paranccsal:

1. Adjon hozzá készség parancsot a Task Builder képernyőn, és érintse meg a hozzáadott készségparancsot.
2. A robot mozgatásához közvetlenül tanítsa be a robotot a készség munkavégzési pozícióra.
3. Nyomja meg a vezérlőpulton a Póz mentése gombot.

Megjegyzés

A Vezérlőpult póz mentése rendelkezésre áll a Task Builder és Task Writer képernyőkön.