Vezérlőpult gomb (hat gomb)

Sz.	Elem	Leírás
1	Hand-Guiding Button	Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.
2,3	User Setting Button	A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával. Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett További információkért a beállításokról lásd „Vezérlőpult beállítása”
4	Save Pose Button	Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd „Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal”
5	One Line Up	Egy sorral feljebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt
6	One Line Down	Egy sorral lejjebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt

Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

A kézi irányítás gomb
és
kényszermozgás gomb beállításainak módosításához 0,2 másodpercre van szükség.
A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.
A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.

Vigyázat

Az A sorozat FTS nélküli modelljei (A0509, A0912) nem használhatnak rögzített mozgást.A series
Az A sorozat FTS-sel szerelt modelljei (A0509, A0912) rögzített mozgást használhatnak.

Mivel a rögzített mozgás a robot végéhez erősített FTS-től függ, elengedhetetlen a szerszám rögzítése és az, hogy a robot mozgás közben megragadja. Lehet, hogy nem vált ki reakciót a robotból, ha a törzs tartása közben mozgatjuk.
Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátaival kapcsolatos bővebb információkat itt találhatja: „Az egyes robotsorozatok funkcióinak korlátozásai”