Távirányítás beállítása
- Válassza ki a Távirányítás menüt a Beállítás > Robot beállítása menüben.
- A jelenlegi beállítás információk megjelennek a beállításkezelés ablakban.
- Állítsa be a Távirányítás használata gombot ON (bekapcsolt) értékre.
- Ha a rendszert ON (bekapcsolt) értékre állított távirányítóval indítják újra, akkor az távirányító üzemmódban indul.
- Adja meg a kimenőjel, a bemenőjel és az alapértelmezett betöltött feladat értékeit.
- Ha a bemenőjel nincs megadva, nem lehet beállításokat végezni. A Workcell Manager > Biztonsági I/O > Bevitel lapon válassza a Szerkesztés > Port kiválasztása > Távvezérlés engedélyezése(H) lehetőséget.
- Ha a bemenőjel nincs megadva, nem lehet beállításokat végezni. A Workcell Manager > Biztonsági I/O > Bevitel lapon válassza a Szerkesztés > Port kiválasztása > Távvezérlés engedélyezése(H) lehetőséget.
- Amikor befejezte, érintse meg a Megerősítés
- Ez befejezi a távirányító környezeti beállításait.
- A távirányító engedélyezéséhez külső eszközt használva, érintse meg a Távirányító indítása gombot a távirányító üzemmód bekapcsolásához.
- Megjelennek a külső eszközről végrehajtható feladatokkal kapcsolatos információk.
- Mozgásbevitel a külső eszközről csak akkor hajtható végre, ha a „Távirányító engedélyezése” gombon zöld jel látható.
- Ha a Távirányító engedélyezése gombon piros jel látható, adjon meg engedélyezett jelt a külső eszközről.
Megjegyzés
- Ha Távirányító üzemmódban Vészleállítás vagy Védelmi leállítás következik be, ez az alábbi módon kezelendő:
- Vészleállítás: Megjelenik egy vészleállítási felugró ablak. A vészleállítás okának elhárítása után a vészleállító kapcsoló meghúzásával vagy elforgatásával a rendszer alaphelyzetbe állítható, és a felugró ablak automatikusan bezárul.
- A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Szervó ki állapotba kerül: Egy piros védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha a védelmi leállítás okának megszüntetése után megadja a Szervó be jelet, a robot szervóhajtásai bekapcsolnak, és a felugró ablak automatikus bezáródik.
- A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Megszakítva állapotba kerül: Egy sárga védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha a védelmi leállítás okának elhárítása után megadja a Reteszelés visszaállítása jelet, a robot normál várakozási állapotra vált – Kézi várakoztatás, Automatikus várakoztatás és HGC várakoztatás.
Olyan biztonsági túllépések esetében, ahol az ok a robot mozgatása nélkül nem távolítható el, használja a Clamping Escape vezérlőpult szerint opciót. - Az egyes módok állapotával kapcsolatos részletekért olvassa el a „ Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál” című részt
- A robot be- és kikapcsolható a távirányítóval
- A főmenüben érintse meg a Beállítások gombot, és válassza a Robot beállításai > Távirányítás lehetőséget.
- Válassza ki a távirányításhoz rendelt bemeneti portot a Bekapcsolás vagy Kikapcsolás funkció használatához.
