Robot tanítása és végrehajtás

A robot a felhasználói folyamatban csak azután használható, miután konfigurálták a robot terét, a végeffektort, szerszámgépeket és a külső eszközöket a Workcell Manager képernyőn. Amikor befejeződik a Workcell Manager beállítása, hozzon létre feladatprogramot a Task Builder vagy a Task Writer segítségével, és hajtsa végre.

A Task Builder megjeleníti a Workcell Manager segítségével regisztrált külső eszközök számára ajánlott parancsokat, ezáltal a felhasználó könnyen hozhat létre és hajthat végre feladatprogramokat. Egyéni kód funkciót is kínál, amivel a Programozói kézikönyv alapján létrehozott feladatprogramokat tölthet be és hajthat végre.

A Task Writer a DRL (Doosan Robot Language, Doosan robotnyelv) nyelvet használja a felhasználó folyamatához megfelelő programok létrehozására és végrehajtására, Egyéni kód funkcióval is szolgál, amelyben a felhasználó a Programozási kézikönyvre való hivatkozással létrehozott feladatprogramokat tölthet be és hajthat végre.

További információkért a Workcell Manager menüről lásd „A Workcell Manager használata ”; további információkért a Task Builder menüről lásd „ Task Builder ”; és részletekért a Task Writermenüről lásd „Task Writer”. További információkért a DRL nyelvrőll lásd a külön Programming

Megjegyzés

• A robot betanításakor a betanítást olyan körülmények közt végezze, amelyek azonosak a tulajdonképpeni üzemelési feltételekkel (eszköz és a munkadarab súlya).
• Amikor a robot kicserélésre kerül, vagy mikor a feladat elvégzésének feltételei (eszköz és munkadarab súlya), vagy a pozíció változnak a betanítástól való eltérések jelentkezhetnek. Ezesetben javasolt azt újratanítás.
• Amennyiben a robot modellje változik meg, javasolt az új feladat-program létrehozása és a betanítás végigvitele.

Vigyázat

A robot tanítása és működtetése előtt feltétlenül végezzen kockázatértékelést. A Doosan Robotics nem felel a robot megfelelő kockázatértékelés nélküli működtetése miatt előforduló semmilyen következményért.