Okos vezérlő beállítása

Vigyázat

Az Okos vezérlő beállítása képernyő az A-sorozathoz opcióként adott funkciók beállítására szolgál.

Válassza ki az Okos vezérlő beállítása menüt a Robot beállítása menüben.
- A jelenlegi beállítás információk megjelennek a beállításkezelés ablakban.
Állítsa be az Okos vezérlő használata gombot ON (bekapcsolt) értékre.
- Ha a rendszert ON (bekapcsolt) értékre állított okos vezérlővel indítják újra, akkor az távirányító üzemmódban indul.
Feladat kiválasztása
- Az Okos vezérlő üzemmódban használandó feladat.
Kattintson a megerősítés gombra, és kattintson az Okos vezérlő indítása gombra.
- Az Okos vezérlő irányítópult képernyő megjelenik, és elérhetővé válnak az okos vezérlőt használó parancsok.
  Amikor az Okos vezérlő üzemmód Windows-ból indul, a betanítóegység képernyője is az Okos vezérlő képernyőre változik.

Sz.	Elem	Leírás
1	Task Monitoring Tab	Ezen a fülön jelennek meg a bemenőjel és az okos vezérlő feladata végrehajtásához szükséges figyelési információk.
2	Log Tab	Ezen a fülön jelennek meg a feladat végrehajtása során gyűjtött naplózási üzenetek.
3	Smart Pendant Enable Signal	Ha az okos vezérlő csatlakozik a vezérlőhöz, akkor bejelölt (zöld).
4	Homming Signal	Amikor az okos vezérlő alapállásba helyező gombját megnyomják, a jelző bejelöltként (zöld) látszik.
5	Servo On/Off Signal	Megjeleníti a Szervó be/ki állapotot
6	Function Button Signal	A P1-P4 megnyomott állapotának jelzői
7	Current Task	Terület, ahol az okos vezérlővel használandó feladat megjelenik
8	Total Time	Feladat teljes lejátszási ideje
9	Total Count	Feladat ciklusok száma
10	Average Cycle Time	Az egyes feladat ciklusok átlagos lejátszási ideje
11	TCP Indicator	A jelenlegi feladat által használt TCP adatok
12	Tool Weight Indicator	A jelenlegi feladat által használt Szerszám súlya adatok
13	Tool Shape Indicator	A jelenlegi feladat által használt Szerszám alakja adatok
14	Collision	Ütközési küszöbbel kapcsolatos adatok
15	Force	Erővel kapcsolatos adatok
16	Digital / Flange I/O information	Digitális / Karima I/O adatok
17	Close	Az Okos vezérlő üzemmódot bezáró gomb.

Megjegyzés

Ha Okos vezérlő üzemmódban Vészleállítás vagy Védelmi leállítás következik be, ez az alábbi módon kezelendő:

Vészleállítás: Megjelenik egy vészleállítási felugró ablak. A vészleállítás okának elhárítása után a vészleállító kapcsoló meghúzásával vagy elforgatásával a rendszer alaphelyzetbe állítható, és a felugró ablak automatikusan bezárul.
A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Szervó ki állapotba kerül: Egy piros védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha a védelmi leállítás okának megszüntetése után megnyomja az Okos vezérlő Szervó be gombját, a robot szervóhajtásai bekapcsolnak, és a felugró ablak automatikus bezáródik.
A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Megszakítva állapotba kerül: Egy sárga védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha megnyomja az Okos vezérlő Visszaállítás gombját a védelmi leállítás okának elhárítása után, a robot normál várakozási állapotra vált – Kézi várakoztatás, Automatikus várakoztatás és HGC várakoztatás.
Olyan biztonsági túllépések esetében, ahol az ok a robot mozgatása nélkül nem távolítható el, használja a Clamping Escape vezérlőpult szerint opciót.
Az egyes módok állapotával kapcsolatos részletekért olvassa el a „ Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál” című részt