Mérési pózok és feltételek

Az 1. csukló mérése a padlóra merőleges forgástengellyel végezhető, és a vízszintes mozgás során.

A 2. csukló és 3. csukló mérései forgási tengellyel végezhetők, amely párhuzamos a padlóval, és amikor a robot a padlóra függőleges lefelé irányuló mozgásban van leállítva.

Megjegyzés

A mérések a rosszabb eset eredményei. A mérések a körülményeknek megfelelően változhatnak

táblázat a póz 33%-os, 66%-os és 100%-os kiterjesztéshez

	1. csukló	2. csukló	3. csukló
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

táblázat a póz a leállás elkezdésekor és a mért szög  (

)

	Póz a leállítás elkezdésekor	Mért szög
Joint1		Nincs csúszás,
Joint2
Joint3