Mérési módszerek és feltételek

A leállási távolság a leállási jel kibocsátásának pillanatától addig a pillanatig megtett szög, ameddig az összes manipulátor működése leáll.
A leállási idő a leállási jel kibocsátásának pillanatától addig a pillanatig eltelt idő, ameddig az összes manipulátor működése leáll.
A leállási távolság és a leállási idő adatai az 1. csukóra, 2. csuklóra és 3. csuklóra vannak megadva, amelyeknek nagy menettávolságaik vannak.
Az átfedő tengely mozgása hosszabb leállási távolságot okozhat.
A leállási távolság és leállási idő adatai a KS B ISO 10218-1:2011 Nyilatkozat és tanúsítás szerint vannak megadva.