Leállító kategória

1. leállító kategória

Az 1. csukló (alap) és 2. csukló (tengelyváll) leállási távolságát és leállási idejét a maximális sebesség, kinyújtási szint, illetve terhelés 33%-nál, 66%-nál és 100%-ánál mérik. A leállási távolságát és leállási idejét a 3. csuklónak (könyök) a maximális sebesség és terhelés 33%-nál, 66%-nál és 100%-nál mérik. A nyúlási szint a 3. csukló mérése során a maximális értéknél van rögzítve az alsó kar hosszúsága és a teljesen lapos csukló miatt.

0. leállító kategória

Az 1. csukló (alap) és 2. csukló (tengelyváll) és 3. csukló (könyök) leállási távolságát és leállási idejét a maximális sebességen, kinyújtási szinten, illetve terhelésen mérik. A 2. csukló és 3. csukló tengelyei párhuzamosak egymással, ezért az egyik alkatrész kényszerített leállítása által okozott ütközés elcsúszást okozhat a másik oldalon. A szögeltérítést is mérik.