Zóna
Az alkalmazástól függően bizonyos terekben szükség lehet a „ Robot határértékek beállítása ” részben kijelölt általános biztonsági határértékektől eltérő biztonsági határértékek megadására. A kijelölt szakaszban csak a szakasz beállító funkció használatával lehetséges külön biztonsági határérték megadása. Felülírható biztonsági határértékek kijelölhetők a szakasz típusától függően.
Az Érvényes tér beállítással kiválasztható, hogy az Ellenőrzőpont ne léphessen be a kijelölt térbe, vagy ne hagyhassa el azt.
A Zónaszegéllyel könnyen beállítható a megnövelt térfogat a megadott pontokkal kijelölt térfogatból.
A Zónában felülbírált Biztonsági korlátok az alábbi prioritással rendelkeznek.
- A Zónában felülbírált biztonsági korlát prioritást élvez a globális Biztonsági korlátokkal
- A Nagy prioritású zónában felülbírált biztonsági korlát prioritást élvez a Zónában felülbírált biztonsági korláttal szemben.
- Ha egy adott típusú biztonsági funkcióhoz bizonyos TCP pozíciókban az átfedésben lévő Zónák miatt több biztonsági korlát is tartozik, akkor a legszigorúbb biztonsági korlát élvez prioritást.
- Ha egy adott típusú biztonsági funkcióhoz bizonyos TCP pozíciókban az átfedésben lévő Nagy prioritású zónák miatt több biztonsági korlát is tartozik, akkor a LEGKEVÉSBÉ szigorú biztonsági korlát élvez prioritást.
Figyelem
A Nagy prioritású zónák a többi Zóna és a globális Robot határértékek beállításai fölött egyaránt prioritást élveznek. Ha több Nagy prioritású zóna van átfedésben, a biztonsági funkció a LEGKEVÉSBÉ szigorú biztonsági határértéket használja. Mindezek következtében a Nagy prioritású zónához a biztonság érdekében a lehető legkisebb méreteket kell megadni.
Ha be van állítva a Dinamikus szakasz engedélyezése, az adott Zónát a kijelölt Biztonsági I/O bemeneti jelnek megfelelően aktiválják és deaktiválják. Ha a Bemenet aktív, az annak megfelelő Zóna aktiválásra kerül. Ha a Bemenet nem aktív, az annak megfelelő Zónadeaktiválásra kerül, és a Robot úgy működik tovább, mint az említett Zóna nélkül.