Csökkentett ütközés-érzékenységű zóna beállításai

A csökkentett ütközés-érzékenységű zóna beállításához érintse meg a

Hozzáadás gombot a Robot Munkacella képernyőjén, és válassza az Ütközés-érzékenység csökkentési szakasz> Téglatest, Henger, Többsíkú doboz, Gömb vagy Ferde téglatest lehetőségeket. A beállítás és engedélyezés során szükség van a biztonsági jelszóra.

Adja meg a munkacella nevét a Munkacella neve mezőben, a Munkacella beállítása képernyő felső részén.
Adja meg a póz adatait a Zóna alakja szerint az Érvényes tér és a Zónaszegély beállításokkal együtt a Geometria lapon.
Adja meg a felülírás opciót, a TCP/Robot határértékek és Dinamikus szakasz engedélyezése beállításokat a Paraméterek lapon, majd nyomja meg a Piszkozat gombot.
Figyelem
- A Csökkentett ütközés-érzékenységű zóna egy Nagy prioritású zóna.
- A Nagy prioritású zónák a többi Zóna és a globális Robot határértékek beállításai fölött egyaránt prioritást élveznek. Ha több Nagy prioritású zóna van átfedésben, a biztonsági funkció a LEGKEVÉSBÉ szigorú biztonsági határértéket használja. Mindezek következtében a Nagy prioritású zónához a biztonság érdekében a lehető legkisebb méreteket kell megadni.
Ellenőrizze, hogy az összes megjelenített paraméter megegyezik-e a beállítani kívánt paraméterekkel, majd jelölje be a Piszkozat megerősítése jelölőnégyzetet, és nyomja meg a Megerősítés gombot.
Nyomja meg az Aktiválás váltógombot a csökkentett ütközés-érzékenységű zóna alkalmazásához.