A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)

A vezérlő digitális I/O-ja 16 bemenetből és 16 kimenetből áll. Ezek a robotvezérléshez szükséges külső eszközök csatlakoztatására használhatók, vagy kettős biztonsági I/O-ként vannak beállítva, hogy biztonsági jel I/O célokra legyenek hasznáhatók.

A konfigurálható digitális I/O elektromos specifikációi az alábbiak

Vigyázat

• A VIO (IO 24 V) és GIO (IO GND) kapcsok, amelyek tápegységként használhatók a digitális I/O-hoz, el vannak különítve a VCC (24 V) és GND külső tápegység kapocstól a biztonsági I/O áramkörön. Legyen óvatos, mivel a robot diagnosztizáló funkciói hibákat érzékelnek, ha a belső tápegység digitális I/O tápegységként van csatlakoztatva a sorozatkapcson keresztül a digitális I/O áramhoz (TBPWR), és ha a 24 V-os áram nem külső tápegységen keresztül van szállítva a VIO és GIO kapcsokhoz, a konfigurálható digitális I/O nem fog működni, és a robotot működtető áram kikapcsol.

Ha a konfigurálható digitális I/O általános digitális I/O-ként használható, különböző alacsony áramerősségű műveletek, például mágnesszelepek és PLC rendszerek vagy külső eszközök közötti feszültség- és jelcserék hajthatók végre. A konfigurálható digitális I/O az alábbi módon használható:

Száraz érintkező bemenet fogadása esetén

Kapcsoló vagy érintkező csatlakoztatási módszere a TBCI1-TBCI4 sorozatkapcsok VIO kapcsa és az Ixx kapcsok között. A külső eszköz kimenete csak az érintkező nyitására/zárására hat a jelfogón keresztül, ezért elektromosan szigetelve van a többi eszközöktől.

Nedves érintkező bemenet fogadása esetén

Feszültség típusú jeleket fogad külső eszközöktől. Ha a céleszköz kimenete forrás típusú, bemenetként 24 V/0 V feszültséget kap. Ha a céleszköz kimenete süllyesztett típusú, bemenetként 24 V/0 V feszültséget kap. Mivel a feszültségbemenetnek referenciára van szüksége, a külső eszközöket és a külső tápegységet közös földeléshez kell csatlakoztatni.

Egyszerű terhelés működtetése esetén

Terhelések csatlakoztatásának módszere a TBCO1-TBCO4 sorozatkapcsok O01-O16 kapcsai és a GIO kapocs között.
Mindegyik sorozatkapocs legfeljebb 1 A kivitelére képes, de a teljes áramerősség a fűtőértéknek és a terhelésnek megfelelően korlátozható.

Ha a digitális I/O (VIO/GIO) árammal való ellátás a belső tápegységen keresztül történik a gyári alapértelmezett beállítás szerint, legfeljebb 2 A-es VIO áramerősség használható. Ha 2 A-nél nagyobb teljes áramerősségre van szükség, bontsa a csatlakozást a digitális I/O áram sorozatkapcsának (TBPWR) digitális I/O tápegysége (VIO/GIO) és a belső tápegység (VCC/GND) között, és külső tápegységet kell csatlakoztatni.

Negatív közös és süllyesztett típusú bemeneti eszköz csatlakoztatása esetén

Ha digitális I/O kimenet van csatlakoztatva süllyesztett típusú bemeneti eszközhöz, csatlakoztassa a TBCO1-TBCO4 sorozatkapcsok Oxx kapcsait a külső eszköz bemeneti kapcsához, és csatlakoztassa GIO-t a külső eszköz negatív közös vezetékéhez, közös földelés létrehozásához.

Pozitív közös vezeték és forrás típusú bemeneti eszköz csatlakoztatása esetén

Csatlakoztasson jelfogót a TBCO1-TBCO4 sorozatkapcsok Oxx kapcsa és a GIO kapocs közé, hogy bemeneti jeleket szállítson érintkezőkként a külső eszközhöz. Ha szükséges, külső tápegység csatlakoztatható a külső egységhez.

Vigyázat

• Az általános digitális I/O eszközök bármikor leállhatnak vezérlő áramszünete, öndiagnózis-hiba érzékelése és munkaprogram beállítások miatt. Ezért robot munkacella konfigurálása előtt végezzen kockázatértékelést, és további kockázatok, például munkadarab leesése, digitális bemenet mellőzése vagy helytelen felismerés miatti szinkronizálási hiba esetén hozzon további biztonsági intézkedéseket.
• Az általános digitális I/O egyes csatlakozó típusú I/O, és bármely rövidzárlat vagy áramszünet a biztonsági funkciók elvesztését eredményezheti, ezért nem használható biztonsági célokra. Ha biztonsági eszköz vagy biztonsággal kapcsolatos I/O csatlakoztatása szükséges, ne feledje kettős biztonsági I/O-ként beállítani a megfelelő kapcsot a betanítóegységen.

Ha a konfigurálható digitális I/O-t biztonsági I/O-ként használják

két szomszédos kapocs, például O01 és O02, … , O15 és O16, I01 és I02, ... I15 és I16, azonos biztonsági jeleket használhatnak kettős biztonsági I/O kialakításához.

Noha a biztonsági érintkező kimeneti érintkező (TBSFT) kapcsa csak száraz érintkező típusú jelekkel csatlakoztatható, biztonsági I/O-ként beállított bemenet érintkező és feszültség típusú jelekként egyaránt csatlakoztatható. Biztonsági I/O-ként beállított kimenet feszültségjeleket visz ki, de érintkező típusú jeleket is kivihet külső jelfogó hozzáadásával.

Alább példa látható biztonsági eszköz csatlakoztatására működtetéshez.

• Vészleállító kapcsoló csatlakoztatása (érintkező jel) biztonsági bemeneti kapocsként

• Fényfüggöny csatlakoztatása (feszültségjel) biztonsági bemeneti kapocsként (közös földelés)