Vezérlő I/O csatlakoztatása

A manipulátor és a betanítóegység mellett különböző külső berendezések csatlakoztathatók a vezérlőhöz a vezérlő I/O kapcsán keresztül. Különböző külső eszközök, például biztonsági eszközök, többek között vészleállító kapcsoló, fényfüggöny és védőszőnyegek, valamint a robot munkacellájának konfigurálása során szükséges eszközök, többek között pneumatikus mágnesszelepek, PLC-k és szállítószalag jeladók csatlakoztathatók.

A vezérlő I/O-ja az alábbi hat egységből áll:

Sorozatkapocs biztonsági érintkező bemenete (TBSFT): Vészleállításhoz vagy védelmi leállításhoz szükséges eszközök csatlakoztatására használható
Sorozatkapocs digitális I/O áramhoz (TBPWR):
Konfigurálható digitális IO blokk (TBCI1- 4, TBCO1– 4): A robot működtetéséhez szükséges külső eszközök csatlakoztatására használható
Sorozatkapocs analóg I/O-hoz (TBAIO):
Sorozatkapocs jeladó bemenethez (TBEN1, TBEN2)

Sorozatkapocs biztonsági érintkező kimenete (TBSTO): A robot külső eszközeinek tápvezetékéhez csatlakozik, és megszünteti a külső eszközök áramellátását, amikor a robot STO állapotba kerül

Az alábbi ábra a vezérlő belseje elektromos interfész elrendezését ábrázolja.

Vigyázat

Kapcsolja ki az áramot, amikor a kapcsokat a vezérlő I/O-jához csatlakoztatja, hogy megelőzze a termék károsodását és meghibásodását.
A Doosan Robotics nem fizet kártérítést a kapcsok nem megfelelő csatlakoztatása vagy a felhasználói gondatlanság okozta termékkárosodásért.
Ne feledje kikapcsolni a külső tápforrást, amikor kikapcsolja a vezérlő áramát.