Végrehajtás csukló alapján
A szög beállítására a robotcsukló alapján, kövesse az alábbi lépéseket:
Válassza ki a Csukló fület a Csukló képernyőn.
Válassza ki a tengelyt (J1-J6) a szög beállításához.
Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot(
, )a megfelelő tengely szögének beállításához.
Megjegyzés
A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.