Külső eszköz beállítása
A külső eszközök olyan munkacella-elemek, amelyek nem sorolhatók be a robotok, végeffektorok és gépszerszámok közé, de együttműködnek a robottal. A Workcell Manager képernyőn regisztrálható külső eszközök a következők:
Kategória | Típus | Leírás |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Olyan eszköz, amely csavarokkal látja el a csavarhúzó végét, cső és légnyomás segítségével. |
Pallet (4 Point) | Bölcső, amely lehetővé teszi a céltárgy elhelyezését a megadott kialakításban. (Négyzetes, halmazos és lineáris minták állnak rendelkezésre) | |
Pick-up Bolt Feeder | Eszköz, amely csavarokkal látja el a csavarhúzót. | |
Others | Button | Be/Ki jeleket küldő eszköz. |
External Encoder | Külsőleg felszerelt jeladó (encoder) beállítása | |
Vision | Smart Vision Camera | Ez az eszköz a videoadatok alapján kijavítja a célpozíciót. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Külsőleg felszerelt szállítószalag működésének beállítása |
Az periférikus elemek beállításaira vonatkozó további információkért lásd a mellékelt REF