Ha a robotot az SS2. Vagy RS1. Biztonsági leállítási mód állítja le egy együttműködési zónában, a megszakított állapot visszaállítható, és a feladat Nudge bemenettel folytatható. A kiegyenlítés opció a felhasználó által meghatározott szakaszokon engedélyezhető.
-
Kiegyenlítés beállításához válassza a Robot Parameters > Nudge (Robot paraméterek > Kiegyenlítés ) elemet.
További információkért lásd a Nudge (Kiegyenlítés) című részt.
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Zárolás billenőgombja |
A beállított érték zárolására szolgál. A beállított érték módosításához biztonsági jelszó szükséges. |
|
2 |
Kiegyenlítés aktiváló gomb |
Kiválaszthatja, hogy használja-e a nudges. |
|
3 |
Kényszerítés bemenet |
Ez a mező adja meg a kívánt erő értékét. |
|
4 |
Késleltetési idő |
Ebben a mezőben állítható be a késleltetési idő. |
|
5 |
Mentés |
Ezzel a gombbal mentheti a beállított értéket. |