A GPR funkció a pnio eszköz memóriaterülete, az eip adapter, amelyet a felhasználó szükség szerint előre definiált. Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy külső eszközök és robotok között küldjenek és fogadjanak felhasználói adatokat.
Megjegyzés
A GPR funkciót csak a DRL biztosítja, és az alkalmazott DRL-EK a következők. A DRL-re vonatkozó további információkért tekintse meg a programozási kézikönyvet.
-
set_output_register_bit(cím, val)
-
set_output_register_int(cím, val)
-
set_output_register_float(cím, érték)
-
get_output_register_bit(cím)
-
get_output_register_int(cím)
-
get_output_register_float(cím)
-
get_input_register_bit(cím)
-
get_input_register_int(cím)
-
get_input_register_float(cím)