Függelék. Doosan Robot megengedett nyomaték

Vigyázat

  • Az alábbi értékek az egyes ízületek megengedett legnagyobb nyomatékértékei, és nem használhatók az említett értéket meghaladó mértékben.

  • Robot üzemeltetése esetén ajánlott az értékeknél kisebb tartományon belül működni.

  • Ha az e-sorozat használata során a megengedett nyomatékot meghaladó ütközést észlel, enyhe eltérés léphet fel. Ha a beállítás nem megfelelő, végezze el a masterelést az egyes tengelyekhez tartozó Home Imprint alapján.


Megengedett max. Nyomaték [Nm]

E-sorozat

Axis

1

2

3

4

5

6


E0509


190


190


190


40


40


40