Robot műszaki adatai

Robot működési terület

E0509

Max. Hasznos teher a működési területen belül

A robot maximális hasznos terhelése a munkaterületen belül a súlyponttól való távolságnak megfelelően változik. Az egy távolságra jutó hasznos teher a következő:

Megjegyzés

Ez a terhelési diagram egy kis szerszámterhelés térfogatát feltételezi. A nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb a terhelhetőségük a szerszám súlypontja felett, mint az azonos súlyú, de kisebb térfogatú szerszámoknak, és ilyen esetekben rezgés fordulhat elő.

E0509

Megengedett pillanat és tehetetlenség

A robot J4-J6 gépének megengedett sebessége és tehetetlensége a következő:

Modell neve	J4		J5		J6
Modell neve	Engedélyezett pillanat	Tehetetlenség	Engedélyezett pillanat	Tehetetlenség	Engedélyezett pillanat	Tehetetlenség
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

Eszközközpont (TCP)

A TCP-t lásd az alábbi ábrán.

Alapvető műszaki adatok

Modell neve	E0509
Súly	22 kg
Hasznos teher a munkaterületen belül	5 kg
Max. Munka sugara	900 mm
Tengelyek száma	6
Max. TCP sebesség	1 m/s felett
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283)	±0,05 mm
Védelmi besorolás	IP 66
Zaj	< 60 dB
Telepítési irány	Bármilyen orientáció
Vezérlő és medál	Doosan vezérlő, DART platform, intelligens medál (opcionális)
Rezgés és gyorsulás	10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplitúdó 57≤f≤150㎐ – 1G
Hatás	Maximális amplitúdó: 50㎨(5G) * Idő: 30㎳ , impulzus: 3/3 (X,Y,Z)
Üzemi hőmérséklet	0 ℃ ~ 45 ℃ (273K – 318K)
Tárolási hőmérséklet	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K – 323K)
Páratartalom	90% relatív páratartalom (nem lecsapódó)

Axis Specifikációk

Modell neve	E0509
Működési szög
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Sebesség tengelyenként (névleges hasznos teher művelet)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s