E0509
|
Paraméterek |
Normál |
Csökkentett |
Tűrés
|
|||||
|
Min |
Max |
Alapértelmezett |
Min |
Max |
Alapértelmezett |
|||
|
A csukló szöghatárai |
J1 (fok) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2 (fok) |
-360 |
360 |
-95~95 |
-360 |
360 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3 (fok) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (fok) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5 (fok) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (fok) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
Közös sebességhatárok |
J1 (fok/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (fok/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (fok/s) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (fok/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (fok/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (fok/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Robot/TCP határértékek |
Erő (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Teljesítmény (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Sebesség (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Momentum (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Ütközésérzékelés érzékenysége (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Biztonsági I/O |
Fordulatszám-csökkentési arány (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |