A0509(S) Stop kategória

A0509(S) 0. Kategóriájú leállítás

Közös 1

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
Közös 1	0,286	166

Közös 2

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
2. Ízület (θ_J2)	0,544	309
3. Ízület (θ_J3)	0,0022
Távolság (θ_d)	0,545

Közös 3

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
2. Ízület (θ_J2)	0,005	92
3. Ízület (θ_J3)	0,163
Távolság (θ_d)	0,167

A 2 és 3 csukló szögei a θ_J2,θ_J3,θ_{d mértékegységekre} és feltételekre vonatkoznak.

A0509(S) 1. Kategóriájú leállítás

Leállítási távolság és leállási idő a 1. Csukló (Alap) esetében

Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad)	Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad)

Leállítási távolság max. Terhelés (rad)	Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms)

Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms)	Leállási idő max. Terhelés (ms)

A 2. Csukló (váll) megállási távolsága és megállási ideje

Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad)	Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad)

Leállítási távolság max. Terhelés (rad)	Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms)

Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms)	Leállási idő max. Terhelés (ms)

Leállítási távolság és leállási idő 3. Csukló (könyök)

Leállítási távolság max. Stretch level (rad)	Leállási idő max. Stretch level (ms)