Robot működési terület
A0509
|
|
A0509S
|
|
A0912
|
|
A0912S
|
|
Max. Hasznos teher a működési területen belül
A robot maximális hasznos terhelése a munkaterületen belül a súlyponttól való távolságnak megfelelően változik. Az egy távolságra jutó hasznos teher a következő:
Megjegyzés
Ez a terhelési diagram egy kis szerszámterhelés térfogatát feltételezi. A nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb a terhelhetőségük a szerszám súlypontja felett, mint az azonos súlyú, de kisebb térfogatú szerszámoknak, és ilyen esetekben rezgés fordulhat elő.
A0509
|
A0912
|
Megengedett pillanat és tehetetlenség
A robot J4-J6 gépének megengedett sebessége és tehetetlensége a következő:
|
Modell neve |
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
|
|
A0509 |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
|
A0912 |
||||||
|
A0509s |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
|
A0912s |
||||||
Eszközközpont (TCP)
A TCP-t lásd az alábbi ábrán.
Alapvető műszaki adatok
|
Modell neve |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Súly |
21 kg |
31 kg |
||||
|
Hasznos teher a munkaterületen belül |
5 kg |
9 kg |
||||
|
Max. Munka sugara |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
||
|
Tengelyek száma |
6 |
|||||
|
Max. TCP sebesség |
1 m/s felett |
|||||
|
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283) |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
||||
|
Védelmi besorolás |
IP 54 |
|||||
|
Zaj |
< 65 dB |
|||||
|
Telepítési irány |
Bármilyen orientáció |
|||||
|
Irányító és tanári medál |
Doosan vezérlő, DART platform, intelligens medál (opcionális) |
|||||
|
Rezgés és gyorsulás |
10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplitúdó 57≤f≤150㎐ – 1G |
|||||
|
Hatás |
Maximális amplitúdó: 50㎨(5G)
|
|||||
|
Üzemi hőmérséklet |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K – 318K) |
|||||
|
Tárolási hőmérséklet |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K – 323K) |
|||||
|
Páratartalom |
90% relatív páratartalom (nem lecsapódó) |
|||||
S*, ez a modell integrált erőnyomaték-érzékelővel rendelkezik, ezért ellenőrizze az FTS specifikációját.
Axis Specifikációk
|
Modell neve |
A0509 |
A0509S |
A0912 |
A0912S |
|---|---|---|---|---|
|
Működési szög |
||||
|
J1 |
±360° |
±360° |
||
|
J2 |
±360° |
±360° |
||
|
J3 |
±160° |
±160° |
||
|
J4 |
±360° |
±360° |
||
|
J5 |
±360° |
±360° |
||
|
J6 |
±360° |
±360° |
||
|
Max. Sebesség tengelyenként (névleges hasznos teher művelet) |
||||
|
J1 |
180 °/s |
180 °/s |
||
|
J2 |
180 °/s |
180 °/s |
||
|
J3 |
180 °/s |
180 °/s |
||
|
J4 |
360 °/s |
360 °/s |
||
|
J5 |
360 °/s |
360 °/s |
||
|
J6 |
360 °/s |
360 °/s |
||