Igazítsa a panelt

1

Robot testtartás

Megjeleníti az aktuális robot csuklóhelyzetét és feladatpozícióját.
A feladattartás a 4. Pontban kiválasztott referencia koordináta-rendszert követi.

2

Alaphelyzet gomb

A robotot alaphelyzetbe mozgatja, amikor rákattint.

3

Igazítás gomb

Rákattintáskor igazítja a robotot.

4

Válassza a Reference Coordinate System

Válassza ki a pozicionáláshoz a referencia koordináta-rendszert.

5

Szerszámtengely

Válassza ki, hogy a TCP melyik tengelyét kívánja összehangolni.

6

Célirány

Válassza ki azt az irányt, amellyel a TCP-t összhangba kívánja hozni.

7

Igazítási módszer

Válassza ki az igazítási módszert.
Az alapbeállítás esetén a TCP a referencia koordináta-rendszer X, Y vagy z tengelyének egyikéhez van igazítva.
A 3 pontos vektorbeállítás esetén a TCP a referencia koordináta-rendszer alapján három ponttal meghatározott sík normál vektorának irányával van igazítva.

8

Koordináta tengely

Válassza ki, hogy a koordináta-rendszer melyik tengelyéhez kíván igazodni.

9

Válassza ki a Points on a Plane

Válasszon ki három pontot, amelyek meghatározzák a síkot.

10

Célpont igazítása

Válasszon ki egy pontot a TCP pozicionálásához.
Ez nem kötelező – ha nincs kiválasztva, csak a tájolás lesz igazítva az aktuális pozíció alapján.