Frissítés
A Robot Update > Update (Robotfrissítés > Frissítés) menü lehetővé teszi a rendszer frissítését frissítési fájlok segítségével.
Töltse fel a kívánt frissítési fájlt a frissítési területen. A feltöltés befejezése után megjelenik a Frissítés gomb, és a gomb segítségével végrehajthatja a frissítést.
Frissítési fájlok előkészítése
Frissítési csomag fájlok letölthetők a Doosan Robotics RobotLab webhelyéről.
Vigyázat
-
Frissítés közben a frissítést GS → GV sorrendben kell végrehajtani.
-
A frissítési fájl dsp.tar.gz formátumban érhető el. Ne bontsa ki a fájlt; töltse fel a frissítés folytatásához.
Frissítési módszerek
a frissítések a következő két módon hajthatók végre.
-
Frissítés a tanítási medál (USB)
-
Töltse le a frissítőcsomag-fájlt a RobotLab webhelyéről.
-
Másolja a frissítési csomag fájlját egy USB-meghajtóra, és helyezze be a vezérlőbe.
-
Válassza ki a frissítőcsomag-fájlt az USB-meghajtóról a Beállítások → Frissítés lapon a tanítási függőben.
-
-
Külső laptop (Dart Platform)
-
Töltse le a frissítőcsomag-fájlt a RobotLab webhelyéről.
-
Indítsa el a Dart platformot, és válassza ki a frissítőcsomag fájlt a Laptop-on a Beállítások → Frissítés lapon.
-
Megjegyzés
-
Rendszergazdai mód szükséges
-
Manuális üzemmód állapota
-
Állapot csatlakoztatva a tényleges vezérlőhöz
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Aktuális verzió infó |
Megjeleníti az alkalmazás/rendszer/operációs rendszer aktuális verzióadatait. |
|
2 |
Frissítés |
A frissítési fájlt manuálisan is letöltheti. |
Megjegyzés
JTS típusok esetében a JTS-információk is megjelennek.
-
A frissítés elindításakor a rendszer elvégzi a csomag ellenőrzését. A csomag ellenőrzésének befejezése után a frissítési képernyő az alábbiak szerint jelenik meg.
Megjegyzés
A frissítés során megjelenő módosítási jegyzetek a platform nyelvi beállításaiban (Beállítások → nyelv) megadott nyelven érhetők el.
-
A frissítés végrehajtása előtt olvassa el az óvintézkedésekre és a beleegyezésre vonatkozó információkat.
-
Ha a frissítés sikertelen, a rendszer visszaforgatást hajt végre. Ha a visszaforgatás sikertelen, megjelenik az alábbi képernyő, és a „Visszaforgatás újraindítása” gombra kattintva ismét végrehajthatja a visszaforgatást.
Rendszer-visszaállítás
A Robot Update > System Restore (Robot frissítése > rendszer-visszaállítás ) menü segítségével a frissítési információk alapján visszaállíthatja a rendszert.
-
Válassza ki a kívánt visszaállítási pontot a biztonsági mentési listából, majd kattintson a Visszaállítás gombra.
Megjegyzés
-
Rendszergazdai mód szükséges
-
Manuális üzemmód állapota
-
Állapot csatlakoztatva a tényleges vezérlőhöz
Vigyázat
-
Ha fizetős modul van telepítve, ajánlott letiltani.
-
A visszaállítási folyamat során ne változtassa meg a vezérlést.
-
Ha a visszaállítási folyamat során kilép a programból, az aktuális verzió megmarad.
-
A gyári alaphelyzetbe állítás törli a visszaállítási pontokat.
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Aktuális verzió infó |
Megjeleníti az alkalmazás/rendszer/operációs rendszer aktuális verzióadatait. |
|
2 |
Biztonsági mentési lista |
Megjeleníti a biztonsági menthető visszaállítási verziók listáját. A lista elemei a frissítés funkció segítségével történő frissítéskor jönnek létre. |
|
3 |
Visszaállítás |
Amikor kiválasztja a visszaállítási verziólistát, a visszaállítás gomb aktiválódik. |
-
A Visszaállítás és újraindítás végrehajtása előtt ellenőrizze a figyelmeztetések és a beleegyezési információk részleteit.
-
Ha a visszaállítás sikertelen, a következő képernyő jelenik meg. A visszaforgatás folytatásához kattintson az „Újraindítás visszaforgatáshoz” gombra.
-
Ha a visszaforgatási művelet sikertelen, a következő képernyő jelenik meg, és megpróbálhatja újra a visszaforgatást, vagy választhat egy másik verziót a visszaállítás végrehajtásához.
