Funkció áttekintése
Ez a funkció a robotkar karimájának z tengelyét a robot alap koordinátarendszerének z tengelyéhez igazítja.
Cél
A perem meghatározott irányba történő igazításával a robothoz csatlakoztatott szerszámok – például fogók vagy hegesztőpisztolyok – képesek a megfelelő tájolást fenntartani. Ez biztosítja az állandó testtartást működés közben, és lehetővé teszi a pontos feladatvégrehajtást.
Működés
-
Válassza ki a kívánt igazítási irányt: Előre (+z) vagy hátra (-z).
-
A kiválasztott irány alapján a karimát úgy forgatják, hogy a z-tengelye az alap koordináta-rendszer felfelé vagy lefelé irányuló z-tengelyéhez igazodjon.