3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Alfeladat / CallSubTask

A Doosan Robotics alfeladat parancsokat biztosít, és CallSubTask parancsokat is biztosít alfeladat-utasítások hívásához.

Alfeladat parancs hozzáadása

  1. A Command lapon keresse meg és kattintson az Alfeladat parancsra a Flow Control csoportban.

  2. A Tulajdonság lapon adja meg az altevékenység nevét.

  3. Válasszon ki egy korábban létrehozott feladatot.

image-20250630-045847.png


Add CallSubTask parancs

  1. A Command lapon keresse meg és kattintson a CallSubTask parancsra a Flow Control csoportban.

  2. A Tulajdonság lapon jelölje ki az altevékenység nevét.

image-20250630-045944.png


Hívja fel az alfeladatot a CustomCode segítségével

A CallSubTask parancs helyett a CustomCode paranccsal hívhatja az alfeladatot.

  1. Ha az altevékenység neve „sub_task_a”

  2. Adja meg a következőket a CustomCode tulajdonságban:
    Sub_program_run("sub_task_a")

Visszafelé kompatibilitás

  • A Dart-Platform 3,4 alatti verziókhoz írja be a következőt:
    Sub_task_a()