Robot működési terület
P3020
|
|
|---|
Max. Hasznos teher a működési területen belül
A robot maximális hasznos terhelése a munkaterületen belül a súlyponttól való távolságnak megfelelően változik. Az egy távolságra jutó hasznos teher a következő:
Megjegyzés
Ez a terhelési diagram egy kis szerszámterhelés térfogatát feltételezi. A nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb a terhelhetőségük a szerszám súlypontja felett, mint az azonos súlyú, de kisebb térfogatú szerszámoknak, és ilyen esetekben rezgés fordulhat elő.
P3020
Megengedett pillanat és tehetetlenség
Az J4-J6 robot megengedett pillanata és tehetetlensége a következő:
|
Modell neve
|
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
Engedélyezett pillanat |
Tehetetlenség |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3,1 kg㎡ |
36 Nm |
2,0 kg㎡ |
Eszközközpont (TCP)
A TCP-t lásd az alábbi ábrán.
Alapvető műszaki adatok
|
Modell neve |
P3020 |
|---|---|
|
Súly |
83 kg |
|
Hasznos teher a munkaterületen belül |
30 kg |
|
Max. Munka sugara |
1900 mm |
|
Tengelyek száma |
5 |
|
Max. TCP sebesség |
1 m/s felett |
|
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283) |
±0,1 mm |
|
Védelmi besorolás |
IP 54 |
|
Zaj |
< 65 dB |
|
Telepítési irány |
Csak a padlón |
|
Irányító és tanári medál |
Doosan Controller & Teach Pendant |
|
Rezgés és gyorsulás |
10≤f<57㎨ - 0,075 mm amplitúdó 57≤f≤150㎳ – 1G |
|
Hatás |
Maximális amplitúdó: 50℃(5G)
|
|
Üzemi hőmérséklet |
0 ℃ (273K – 318K) |
|
Tárolási hőmérséklet |
-5 ℃ (268K – 323K) |
|
Páratartalom |
20% ~ 80% |
Axis Specifikációk
|
Modell neve |
P3020 |
|---|---|
|
Működési szög |
|
|
J1 |
±360°) |
|
J2 |
±125°) |
|
J3 |
±160°) |
|
J4 |
- |
|
J5 |
±360°) |
|
J6 |
±360°) |
|
Max. Sebesség tengelyenként (névleges hasznos teher művelet) |
|
|
J1 |
100 °/s |
|
J2 |
80 °/s |
|
J3 |
80 °/s |
|
J4 |
- |
|
J5 |
200 °/s |
|
J6 |
360 °/s |