A felhasználók biztonsága és a robot biztonsági helyreállítása érdekében biztonsági helyreállítási módot és áramellátás nélküli üzemmódot biztosítunk.
-
Biztonsági helyreállítási mód: Ha a biztonság folyamatos megsértése miatt hiba lép fel, vagy ha egy robotot be kell csomagolni a szállításhoz, a felhasználó a biztonsági helyreállítási mód segítségével konfigurálhatja a robot helyzetét és szögét. A biztonsági helyreállítási móddal kapcsolatos további információkért lásd a Helyreállítás modult.
-
Áramellátás nélküli működés: Ez a funkció a robot csatlakozásait külső erővel vezérli úgy, hogy csak a féket engedi ki, a motor leállított teljesítménye mellett. Ez a funkció akkor használatos, ha a biztonsági helyreállítási mód vagy a kézi vezérlés nem képes visszaállítani a robotot normál állapotba. A nem hajtott üzemmód esetén a felhasználó be- vagy kikapcsolhatja az egyes csatlakozások fékjét. A tápellátatlan működésről további információt a Backdrive modul használata című témakörben talál.