A SERVO On (szervo be) olyan készenléti állapotot jelent, amelyben a robotkar az ízület tápellátásával működtethető. A szervo kikapcsol, ha a vészleállító gombot megnyomják vagy a biztonsági korlátozást megsértik. A szervo ki állapotban a csukló ki van kapcsolva, és a robotkart nem lehet vezetni, és a feladatszerkesztő, a robotkar meghajtásához kapcsolódó Jog Plus le van tiltva a főmenüben.
A szervo kikapcsolásáról a szervo bekapcsolására való váltáshoz érintse meg a szervo gombot a főmenü bal oldalán alul.